정밀한 3D 프린팅 케이블 구동 로봇

MIT의 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소 (CSAIL)는 케이블 구동 장치의 생성을 단순화하는 혁신적인 3D 프린팅 기술인 Xstrings를 공개했습니다.전통적으로 로봇에서 인간과 같은 움직임을 모방하려면 복잡한 어셈블리가 필요하지만 Xstrings는 케이블을 3D 프린트 구조에 직접 포함시켜 생산 시간을 40%줄임 으로써이 프로세스를 간소화합니다.

Xstrings는 디자인과 제작을 완벽한 프로세스로 결합합니다.사용자는 디지털 청사진을 입력하고 굽힘, 비틀림 또는 코일링과 같은 모션 유형을 지정합니다.그런 다음이 시스템은 단일 단계에 내장 케이블과 조인트로 물체를 인쇄합니다.이를 통해 수동 어셈블리가 필요하지 않아 로봇 손가락, 대화 형 예술 또는 미래의 패션 작품과 같은 동적 구조를보다 쉽게 ​​만들 수 있습니다.

연구원들은 다양한 고유 한 장치를 인쇄하여이를 시연했습니다.

내장 된 줄로 구동되는 걷는 도마뱀 로봇.
Peacock과 같은 움직임을 가진 조각품이 확장되고 계약됩니다.
그립을 위해 물체 주위에 말리는 촉수.
파악하기 위해 주먹을 형성 할 수있는 로봇 발톱.
이러한 작품은 로봇 공학에서 예술 및 웨어러블 기술에 이르기까지 다양한 산업 분야의 케이블 중심 메커니즘의 잠재력을 강조합니다.

고정밀 제조
다중 재료 3D 프린터를 사용하여 엄격한 외관과 유연한 인테리어를 구성하는 동시에 케이블을 포함시킵니다.연구원들은 내구성을 테스트했으며, 케이블은 60,000 개가 넘는 풀 사이클을 지속하여 탄력성을 입증했습니다.최적화 된 인쇄 공정은 260 ° C 및 10-20 mm/s에서 작동하여 구조적 무결성을 보장합니다.

수석 연구원 Jiaji Li는 더 넓은 응용 분야를 구상합니다.“이 기술은 언젠가 우주 정거장이나 외계 기지에서 1 단계 로봇을 빠르게 만들 수 있습니다.”이 팀은 고급 재료, 대체 케이블 방향 및보다 복잡한 이동 기능을 탐색하고 있습니다.