세계에서 가장 작고 가벼운 LIDAR 깊이 센서

센서는 거리를 측정하고, 단일 광자를 감지하고, 밝고 어두운 곳에서 작동하며, 작은 공간에 맞으며, 측정 작업에서 드론과 로봇을 돕습니다.



소니는 소형화에 중점을 둔 LIDAR 깊이 센서 인 AS-DT1을 발표했습니다.돌출부를 제외한 29 x 29 x 31 밀리미터 측정 AS-DT1은 해당 카테고리에서 가장 작고 가벼운 장치로 설명됩니다.소니 머신 비전 카메라의 소형화 및 광학 기술을 사용하여 개발되었으며 거리와 범위를 측정하도록 설계되었습니다.

이 장치에는 알루미늄 바디, 한쪽에는 렌즈, 소니 로고가 상단에있는 큐브 모양이 있습니다.센서는 Sony의 단일 광자 눈사태 다이오드 (SPAD) 이미지 센서를 사용하며 직접 비행 시간 (DTOF) LIDAR 기술을 사용합니다.Sony Semiconductor Solutions Corporation에 따르면, Spad 센서는 표면에서 반사 된 광자를 감지 할 수 있으며, Lidar는 거리를 결정하는 데 필수적입니다.

각 픽셀에서 시간이 지남에 따라 조명을 축적하여 조명을 감지하는 CMOS 센서와 달리, 스파드 센서는 개별 광자를 감지하고 계산합니다.이 방법은 저조도 환경에서의 작동을 지원합니다.그러나 스파드 센서는 해상도, 비용 및 조명 처리 용량 제약으로 인해 일반 목적 카메라에서 일반적으로 사용되지 않습니다.AS-DT1은 드론, 로봇 및 자율 시스템을 포함하여 공간과 무게가 제한되는 응용 프로그램을위한 것입니다.자동차 LIDAR 시스템에서도 사용될 수도 있습니다.

AS-DT1의 주요 기능 중 일부는 다음과 같습니다.

단일 광자를 감지합니다
저조도로 작동합니다
장거리를 측정합니다
보기 어려운 개체를 찾습니다
실내와 실외에서 일합니다
드론과 로봇에 맞습니다
센서는 낮은 대비 및 저 반성 객체를 감지 할 수 있습니다.다양한 조명 조건과 환경에서 기능합니다.소니는 사람들과 비품이있는 곳을 포함하여 실내 및 실외 사용에 적합하다고 말합니다.5 센티미터의 오류 마진으로 최대 10 미터의 거리를 측정 할 수 있습니다.일광에서 실내에서 최대 40 미터, 야외 20 미터의 측정을 지원합니다.이러한 기능은 다리, 고속도로 및 댐 검사와 같은 용도를 목표로합니다.