AI 로봇은 명령에 따라 객체를 구축합니다.

새로운 MIT 시스템은 CAD 기술, 로봇 프로그래밍, 더 이상 3D 프린팅을 기다리지 않고도 주문에 따라 물체를 구체화할 수 있는 미래를 향해 제조를 추진하고 있습니다.테스트에서 연구원들은 사용자가 "간단한 의자를 원합니다"라고 간단히 말하면 로봇 팔이 모듈식 구성 요소에서 몇 분 안에 의자를 조립하는 음성-현실 워크플로우를 시연했습니다.

MIT의 비트 및 원자 센터에서 개발된 이 플랫폼은 자연어 처리, 3D 생성 AI 및 자동화된 로봇 조립을 단일 루프로 융합합니다.목표는 일상적인 말을 로봇이 즉시 만들 수 있는 제조 가능한 기하학으로 바꾸는 것입니다.초기 시연에는 스툴, 선반, 사이드 테이블, 의자는 물론 블록 모양의 개 모양과 같은 장난스러운 형태도 포함됩니다.

시스템은 음성 입력을 텍스트로 변환하고 대규모 언어 모델을 통해 의도를 구문 분석하는 것으로 시작됩니다.그러면 3D 생성 모델이 설명된 객체의 메시 표현을 출력합니다.다음으로, 복셀화 엔진은 메시를 물리적으로 조립할 수 있는 모듈식 단위로 분해합니다. 기하학적 추론 레이어는 하중 경로, 돌출부 제한, 모듈 수 및 연결성과 같은 실제 제약 조건을 적용하여 설계를 개선합니다.마지막으로 계획 알고리즘은 충돌 없는 조립 순서를 결정하고 탁상용 로봇 팔의 동작 경로를 생성합니다.

음성 명령부터 완성된 개체까지 전체 파이프라인은 5분 미만이 소요될 수 있으므로 유사한 규모의 3D 프린팅보다 훨씬 빠릅니다.연구원들은 이 시스템이 접근성 측면에서도 획기적인 발전을 이루었다고 말합니다.사용자는 모델링 소프트웨어나 로봇 스크립팅을 배우는 대신 자연스러운 음성에 의존합니다.객체는 재사용 가능한 모듈로 제작되기 때문에 작업 흐름은 폐기물이 거의 없는 제작을 약속합니다. 즉, 의자를 분해하여 몇 분 안에 선반이나 램프로 다시 만들 수 있습니다.


연구팀은 기존의 자기 커넥터를 더 강한 기계적 조인트로 교체해 가구의 하중 용량을 강화할 계획이다.또한 동일한 복셀 기반 프레임워크를 사용하여 대규모 구조물을 구축할 수 있는 다중 로봇 조립 파이프라인과 모바일 로봇을 탐색하고 있습니다.향후 버전에서는 음성과 제스처 입력 및 증강 현실 안내를 결합하여 인터페이스를 공상 과학 "복제기" 상호 작용 모델에 더 가깝게 만들 수 있습니다.궁극적으로 연구자들은 물리적 객체가 디지털 파일처럼 유동적이고 재구성 가능하고 필요에 따라 생성 및 재생성되는 미래를 상상합니다.