로봇이 중요한 물건을 찾는 데 도움이 될 수 있습니까?
워털루 대학교 (University of Waterloo)의 연구원들은 전화, 의학 및 안경과 같은 손실 된 품목을 찾는 데 치매 환자를 지원하는 로봇을 프로그램하는 혁신적인 방법을 개발했습니다.
휴대 전화를 잃는 것은 악몽 일 수 있지만 두려워하지 마십시오!에피소드 메모리가 장착 된 동반자 로봇은 전화와 같이 잘못 배치 된 아이템을 찾는 것이 어려운 상황에서 게임 체인저가 될 가능성이 있습니다.
워털루 대학교 (University of Waterloo)의 연구원들은 전화, 의약품 또는 안경을 포함한 잘못 배치 된 품목을 찾는 데 치매가있는 개인을 돕는 프로그램 로봇에 대한 획기적인 접근 방식을 개발했습니다.치매를 가진 개인을 돕는 것을 목표로하지만,이 기술은 상품을 잃고 지칠 줄 모르고 품목을 찾는 사람을 도울 수있는 잠재력을 가지고 있습니다.
연구자들은 뇌 기능이 제한되어 기억 상실과 혼란을 초래하는 치매 인구가 증가하는 것을 관찰했습니다.그들은 물체의 반복적 인 오해로 인해 일상 생활과 간병인에 미치는 영향을 주목했습니다.이 팀은 에피소드 메모리가있는 동반자 로봇을 개발하여 치매 치료를 혁신하는 것을 목표로했습니다.인공 지능을 사용하여 독특한 인공 기억을 만들었습니다.카메라가 장착 된 Fetch Mobile Manipulator 로봇부터 시작하여 연구팀은 작업을 시작했습니다.그 후, 그들은 로봇이 카메라보기에서 특정 객체를 감지하고 추적하여 저장된 비디오를 사용하여 메모리 로그를 만들 수 있도록 객체 감지 알고리즘을 사용했습니다.로봇은 객체를 구별하고 입력 및 종료 시간을 기록합니다.
연구원들은 또한 사용자 친화적 인 그래픽 인터페이스를 설계하여 사용자가 추적 및 이름을 입력 할 객체를 선택할 수 있습니다.스마트 폰 앱이나 컴퓨터를 통해 사용자는 객체를 검색하고 로봇이 마지막으로 발견 된시기와 위치에 대한 정보를받을 수 있습니다.광범위한 테스트는 시스템의 높은 정확도를 보여주었습니다.치매가있는 개인은 연구원에 따라 기술을 도전적으로 인식 할 수 있습니다.
앞으로 연구팀은 장애가없는 개인과 사용자 연구를 수행하고 치매가있는 사람을 수행 할 계획입니다.