고속 정밀 탁구 로봇

MIT의 새로운 로봇 탁구 암은 88% 정확도와 물집 속도로 히트 곡으로 실제 응용 분야에서 더 똑똑한 휴머노이드 로봇을위한 길을 열었습니다.



MIT 엔지니어들은 고속 탁구 연주 로봇을 공개하여 88% 정확도로 샷을 반환합니다.MIT Biomimetics Robotics Lab이 개발 한 새로운 시스템은 단순히 인간과의 집회 이상을 수행 할 수 있습니다.Search and Rescue와 같은 스테이크 고위 작업을 위해 곧 차세대 휴머노이드 로봇에 전원을 공급할 수 있습니다.

로봇에는 가벼운 다조 공동 팔이 있으며 MIT 인간화의 사지를 모델로 한 표준 탁구 테이블의 한쪽 끝에 장착되었습니다.기존의 패들로 무장 한이 제품은 고속 모션 캡처 카메라 네트워크와 예측 제어 알고리즘 네트워크를 통해 밀리 초의 들어오는 공의 속도, 스핀 및 궤적을 계산합니다.150 개의 연속 샷 테스트에서 봇은 거의 동일한 정밀도로 루프, 드라이브 및 절단 샷을 모든 유형에 걸쳐 88% 정확도로 반환했습니다.패들 스윙은 초당 11 미터의 평균 속도에 도달했으며, 피크 스트라이크는 초당 19 미터 (약 42mph)를 기록하여 전문 인간 플레이어 수준에 접근했습니다.


Google Deepmind 또는 Omron이 개발 한 것과 같은 다른 탁구 봇과 디자인을 구별하는 것은 적응성입니다.게임 플레이를위한 전문 시스템과 달리이 로봇은 더 빠르고 반응성 조작 기술을보다 다재다능한 모바일 로봇으로 전송할 수있는 방법을 탐색하는 연구 플랫폼입니다. 이제 팀은 로봇의 연주 반경을 움직이는베이스에 장착하여 늘리는 것을 목표로합니다.향후 업그레이드는 인간과 같은 상대를 시뮬레이션하여 플레이어에게보다 현실적인 훈련 도구를 제공하고 반응 형 다기능적인 휴머노이드에 한 걸음 더 가깝습니다.

MIT 대학원생 인 David Nguyen 은이 연구의 공동 저자 인 David Nguyen은“정밀하게 빠르게 움직이는 물체를 가로 채는 것은 역동적 인 실제 작업에 중요합니다."우리는 광범위한 로봇 지능과 민첩성을위한 테스트 베드로 Ping Pong을 적용하고 있습니다."