로봇이 팀을 이루면 어디든 갈 수 있다

로봇은 큰 과제에 직면해 있습니다. 단일 로봇은 모든 유형의 지형을 탐색할 수 없습니다.걷는 로봇은 날거나 구를 수 없고, 날아다니는 로봇은 좁은 공간이나 고르지 못한 지면을 다룰 수 없으며, 구르는 로봇은 연못이나 계단과 같은 장애물을 극복할 수 없습니다.이로 인해 수색, 구조 또는 접근하기 어려운 지역에 접근하는 등의 작업은 기존 로봇으로는 수행하기 어렵습니다.엔지니어에게는 다양한 환경에 적응하고 단일 로봇이 관리할 수 없는 위치에 도달할 수 있는 시스템이 필요합니다.

이 문제를 해결하기 위해 Caltech의 연구원들은 X1이라는 다중 로봇 시스템을 개발했습니다.로봇 간의 팀워크를 결합함으로써 X1은 걷고, 운전하고, 날 수 있어 다른 로봇이 접근할 수 없는 공간에 접근할 수 있습니다.이 시스템은 M4 로봇을 등에 짊어지는 유능한 Unitree R1 휴머노이드 로봇을 중심으로 구축되었습니다.이 배낭형 로봇은 단지 외모만을 위한 것이 아닙니다. 지형에 따라 구르는 모드와 비행 모드 사이를 전환할 수 있습니다.휴머노이드는 특정 지역에 접근한 다음 M4를 배치하여 더 이상 갈 수 없는 곳에서 임무를 계속합니다.


Caltech 캠퍼스의 시연에서 휴머노이드는 건물 내부에서 시작하여 캠퍼스를 가로질러 걸어가며 비행하는 매처럼 M4를 배치했습니다.그런 다음 M4는 주행 모드로 전환하여 땅을 가로질러 굴러가고, 다시 비행 모드로 전환하여 연못 위로 날아오르고, 결국 모의 비상 현장에 도달했습니다.

걷기, 구르기, 비행의 조합을 통해 X1은 단일 로봇이 처리할 수 없는 방식으로 복잡한 지형을 탐색할 수 있습니다.물리학 기반 제어 알고리즘을 사용하면 휴머노이드가 미리 기록된 인간 동작에 의존하지 않고 자체 동작을 생성할 수 있으므로 이전에 볼 수 없었던 까다로운 환경에 적응할 수 있습니다.

팀의 장기 목표는 안전하고 안정적이며 역동적인 실제 환경에서 독립적으로 작동할 수 있는 자율 로봇 시스템을 만드는 것입니다.성공한다면 X1 협업은 협력적이고 적응 가능한 로봇의 새로운 시대를 열 수 있으며, 운이 좋으면 간식도 가져올 수도 있습니다.